礦區(qū)車輛智能管理系統(tǒng)
礦區(qū)運(yùn)輸車在大流量運(yùn)輸作業(yè)過程中，通常采用人工管理計(jì)數(shù)、統(tǒng)計(jì)、調(diào)度、稱重、監(jiān)控、加油等環(huán)節(jié)，不僅工作效率低下，而且容易人為作弊造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失。車輛智能管理系統(tǒng)是針對(duì)人工管理模式進(jìn)行全智能信息化管理模式的改進(jìn)。采用數(shù)字閉環(huán)技術(shù)、顯示技術(shù)、控制技術(shù)及國(guó)際先進(jìn)的RFID技術(shù)，與計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)相結(jié)合，對(duì)進(jìn)出工程場(chǎng)地的運(yùn)輸車輛實(shí)行無人職守型高科技管理。系統(tǒng)有點(diǎn)為提高計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確率節(jié)省時(shí)間，提高管理效率，減少人為因素帶來的經(jīng)濟(jì)損失。系統(tǒng)配置具有圖像對(duì)比、圖像拍照、LED屏幕顯示、遠(yuǎn)距離不停車讀卡裝置、語音提示、偏離路線報(bào)警（防止偷礦）、加油量統(tǒng)計(jì)、斜坡道智能管理、地磅稱重計(jì)量、對(duì)講功能（可選）等功能。
電機(jī)車軌道運(yùn)輸智能監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)
•采用分布式結(jié)構(gòu)，適用不同規(guī)模、類型的礦井。
•聯(lián)鎖軟件為數(shù)據(jù)基結(jié)構(gòu)，即程序與反應(yīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)分離，程序具有通用性，用戶能方便地自行對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充、改造，能適應(yīng)運(yùn)輸路線的不斷變化。
•融入故障-安全思想，系統(tǒng)無觸點(diǎn)，可靠性高；某一分站出現(xiàn)故障，不影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。
•系統(tǒng)軟件引入智能控制，探索出一系列柔性調(diào)度算法，提高了運(yùn)輸效率。
•整體優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用以軟代硬的設(shè)計(jì)思想，強(qiáng)化軟件，簡(jiǎn)化硬件，降低設(shè)備造價(jià)，減少設(shè)備數(shù)量，提高系統(tǒng)功能及可靠性。
•設(shè)備故障時(shí)，計(jì)算機(jī)定位、定性報(bào)警，現(xiàn)場(chǎng)更換插件簡(jiǎn)單，能適應(yīng)不同水平的維護(hù)人員。
•系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)，各分站并聯(lián)掛接在一條通信電纜上，設(shè)備安裝簡(jiǎn)單、方便。
•自主研制的軌道位置傳感器，能界限軌道區(qū)段，判別機(jī)車運(yùn)行的車速、車類、車皮數(shù)等信息，有效解決了機(jī)車位置不確定與檢測(cè)可靠性不高的問題。
•機(jī)車雙線或多線運(yùn)行時(shí)，能準(zhǔn)確判別機(jī)車運(yùn)行軌道，有效防止鄰道干擾。
•采用穩(wěn)壓電源供電，自帶備用電池，在停電時(shí)可保障系統(tǒng)不間斷運(yùn)行。
軌道電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)
軌道電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)是基于5G技術(shù)，面向井下低照度、易爆環(huán)境的礦用機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)。系統(tǒng)以高速無線通信及工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸平臺(tái)，以軌道運(yùn)輸智能監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)為安全依托，采用井下機(jī)車定位技術(shù)、圖像識(shí)別處理技術(shù)和機(jī)車安全運(yùn)調(diào)技術(shù)，并結(jié)合電機(jī)車智能化控制的礦井安全生產(chǎn)運(yùn)輸綜合監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)車物料礦石裝運(yùn)卸全過程的無人化駕駛作業(yè)。
